系统评价在动物实验模型中，消化内镜机器人辅助系统相较于传统手动操作对内镜黏膜下剥离术(ESD)的影响。

检索PubMed、Embase、Web of Science、Cochrane Library、中国知网、万方数据、VIP、CBM等数据库自建库至2025年12月发表的相关文献，收集所有在动物模型中比较机器人辅助ESD与常规ESD的研究。根据纳入研究的干预方式，将实验对象分为机器人辅助组和常规组，由2名研究者独立完成文献筛选与数据提取。采用RevMan 5.4、StataMP 18软件进行Meta分析。主要结局指标为整块切除率与黏膜下盲切率，次要结局指标包括总手术时间、黏膜下剥离时间及解剖速度。

共纳入11项动物实验研究(包含离体及活体模型)。分析结果显示，与常规操作相比，机器人辅助能显著提升整块切除率(OR＝8.35，95%CI: 2.63, 26.56，P＝0.0 003)，并将黏膜下盲切率降低(MD＝－19.49，95%CI: －25.03, －13.95，P<0.00001)。在手术效率方面，机器人辅助缩短总手术时间(MD＝－14.23 min，95%CI: －18.99, －9.48，P<0.00 001)和黏膜下剥离时间(MD＝－10.48 min，95%CI: －16.83, －4.13，P<0.00 001)。机器人辅助组的解剖速度亦显著高于常规组(MD＝30.85 mm²/min, 95%CI: 18.54, 43.17，P＝0.0003)。针对总手术时间的Egger′s检验提示该指标无明显发表偏倚(P＝0.147)，其余结局指标因纳入研究数量限制未进行发表偏倚评估。

在现有动物实验证据中，内镜机器人辅助系统可以优化手术视野，在提升ESD整块切除率、降低盲切风险、以及缩短手术耗时方面展现出明确优势。该技术显示出解决ESD技术难点的潜力，但其临床效益仍需通过进一步研究证实。